Напрямую вмешиваться думаю не стоит, а вот зайти из далека очень даже нужно. Побольше общайтесь с ребёнком и правильно написали выше, обязательно нужно хвалить за успехи, но в меру, чтобы в дальнейшем на него не сильно влияли неудачи.

Консультация психолога в данном случае часто нужна больше родителям. Чтобы они знали как вести себя с ребенком. Перехваливать - тоже плохо. Нужна золотая середина.

Еще вариант ставить перед ребенком определенные задачи и чтобы он имел возможность их решать без посторонней помощи. Так он будет видеть результат своих трудов и будет сам за себя чувствовать гордость.

В вашей ситуации необходимо разбираться именно в причинах, по которым ваш ребенок скован в общении, не может отстоять свою точку зрения. У вас как раз такой случай, когда необходима очная консультация детского психолога.