С какой частотой необходимо посещать реабилитационные центры для того, чтобы корректировать поведение аутиста и хотя бы частично поменять их мировоззрение?
Должны они пребывать большую часть времени?

По несколько месяцев в году будет полезно, смотря что сам центр предлагает. Обычно программы разработаны так, что центр сам может вам предложить вариант с реабилитации по конкретному сроку.

Думаю, что тут надо действовать так как врачи рекомендуют. Когда они сами видят насколько часто нужно ребенку проходить реабилитацию. У всех все очень индивидуально.